伺服刀塔是數控車床的自動換刀裝置，臥式液壓刀塔有殼體，殼體內有圓柱形腔體，殼體前端的腔體口有軸線與腔體軸線在同一直線上的圓環形固定端齒盤，固定端齒盤與腔體之間有圓環形液壓缸，腔體內有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤軸，刀盤軸的前端從固定端齒盤前伸出，刀盤軸的前端連有刀盤，刀盤連有與固定端齒盤嚙合的圓環形活動端齒盤，刀盤軸的后端從腔體后的腔體口伸出，刀盤軸的后端連有刀盤軸直齒輪，刀盤軸在腔體內的一段上有與環形液壓缸相配合的環形活塞，殼體上有軸線與刀盤軸的軸線平行的直齒輪軸，直齒輪軸上有與刀盤軸直齒輪嚙合的直齒輪，直齒輪軸連有旋轉驅動裝置。

 

  伺服刀塔馬達使用值編碼器會記憶刀塔停止位置，避免機臺重啟后不當運作之意外。輸入指令采取 BCD 形式，故僅需3位數便可達成8刀具位置的編寫。根據刀塔的位置，亦可提供數位訊號輸出。輸出指令同樣為BCD型。自動計算zui短路徑，刀盤可采逆時針方向依照zui短之路程轉動。可依客戶需求選用可編程控制器SDPLC15~SDPLC30及400W~1KW伺服馬達。

 

  數控車床在使用過程中需要換刀時，先用臥式液壓刀塔的環形液壓缸推動刀盤軸上的環形活塞沿軸向向前運動，帶動刀盤軸和刀盤沿軸向向前運動，使刀盤上的活動端齒盤脫離與固定端齒盤的嚙合，然后用刀盤軸的旋轉驅動裝置驅動刀盤軸旋轉，讓下一加工步驟所用的新刀較為準確地轉到工作位置，再用環形液壓缸推動刀盤軸上的環形活塞沿軸向向后運動，讓刀盤上的活動端齒盤與固定端齒盤恢復嚙合，壓緊端齒盤，使刀盤地定位而實現換刀。